Small changes.

src/axis_imu.cc

@@ -152,7 +152,7 @@ private:
         pan = bytesToDouble(75);
         tilt = bytesToDouble(83);
         if (verbose) {
-          ROS_INFO("POSITION TIME - PAN TILT: %f - %f %f", pan, tilt);
+          ROS_INFO("POSITION TIME - PAN TILT: %f - %f %f", ptime, pan, tilt);
         }
       }