Adapting to use of double.

src/axis_imu.cc

@@ -23,6 +23,9 @@ ros::Publisher imu_pub;
 // Headern 'A' och 'G' står för accelerometer respektive gyro.
 // timestamp är sekunder sedan kamerans uppstart
 // x, y och z är i grader/s för gyrot och G för accelerometern.
+//
+// Data sent in network byte order
+//
 
 
 using namespace std;