diff --git a/src/axis_imu.cc b/src/axis_imu.cc index 9f6a1b8b4277bed7470e68bf5a2705363f526922..0888968ebc336b9b1d4c226636bfafd5cd9fdc05 100644 --- a/src/axis_imu.cc +++ b/src/axis_imu.cc @@ -23,6 +23,9 @@ ros::Publisher imu_pub; // Headern 'A' och 'G' står för accelerometer respektive gyro. // timestamp är sekunder sedan kamerans uppstart // x, y och z är i grader/s för gyrot och G för accelerometern. +// +// Data sent in network byte order +// using namespace std;