From 3130af3863b13a0e258c58fbaee2d8159703a240 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Tommy Persson <tommy.persson@liu.se>
Date: Fri, 15 Mar 2019 12:11:37 +0100
Subject: [PATCH] Adapting to use of double.

---
 src/axis_imu.cc | 3 +++
 1 file changed, 3 insertions(+)

diff --git a/src/axis_imu.cc b/src/axis_imu.cc
index 9f6a1b8..0888968 100644
--- a/src/axis_imu.cc
+++ b/src/axis_imu.cc
@@ -23,6 +23,9 @@ ros::Publisher imu_pub;
 // Headern 'A' och 'G' står för accelerometer respektive gyro.
 // timestamp är sekunder sedan kamerans uppstart
 // x, y och z är i grader/s för gyrot och G för accelerometern.
+//
+// Data sent in network byte order
+//
 
 
 using namespace std;
-- 
GitLab