|
|
Hämta Fredriks repo för demos
|
|
|
|
|
|
git clone https://gitlab.liu.se/frelo91/nao-demo
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Navigera till rätt folder:
|
|
|
|
|
|
cd /nao-demo/V5/python
|
|
|
|
|
|
Här finns talker.py som är demo scriptet
|
|
|
|
|
|
Först behöver du installera python2 (om du inte har det)
|
|
|
|
|
|
Sen kommer du behöva hämta naoqi packetet
|
|
|
|
|
|
Hämta python2 SDKn från: https://www.aldebaran.com/en/support/nao-6/downloads-softwares
|
|
|
|
|
|
Sedan extracta packetet och sätt din PYTHONPATH till SDKn du precis laddade ner
|
|
|
|
|
|
exempel:
|
|
|
|
|
|
Set the environment variable PYTHONPATH to /path/to/python-sdk/lib/python2.7/site-packages
|
|
|
|
|
|
By doing for example:
|
|
|
|
|
|
$ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/python-sdk/lib/python2.7/site-package
|
|
|
|