ALMemory
Implementera C++ ROS nod för att:
- Läsa av sonars: http://doc.aldebaran.com/2-5/family/pepper_technical/pepper_dcm/actuator_sensor_names.html#sonars
- Läsa av lasers: http://doc.aldebaran.com/2-5/family/pepper_technical/pepper_dcm/actuator_sensor_names.html#lasers
- Läsa av IR: http://doc.aldebaran.com/2-5/family/pepper_technical/pepper_dcm/actuator_sensor_names.html#infra-red
- Läsa av IMU: http://doc.aldebaran.com/2-5/family/pepper_technical/pepper_dcm/actuator_sensor_names.html#inertial-sensor