ALBattery
Implementera C++ ROS nod för att upptäcka om batteriet är lågt.
Också se om batteriladdaren lucka är öppen och varna om det! http://doc.aldebaran.com/2-5/family/pepper_technical/pepper_dcm/actuator_sensor_names.html#power-hatch
Implementera C++ ROS nod för att upptäcka om batteriet är lågt.
Också se om batteriladdaren lucka är öppen och varna om det! http://doc.aldebaran.com/2-5/family/pepper_technical/pepper_dcm/actuator_sensor_names.html#power-hatch