... | ... | @@ -19,7 +19,7 @@ Navigate to: \ |
|
|
Then run: \
|
|
|
`docker-compose run lhw_qi zsh` \
|
|
|
Check that the Pepper IP is set (`echo $PEPPER_IP`), if it isn't set, set it with: \
|
|
|
`export PEPPER_IP=10.133.5.240` \
|
|
|
`export PEPPER_IP=10.133.5.209` \
|
|
|
Once in the docker container, run: \
|
|
|
`ros2 run lhw_qi microphone -i $PEPPER_IP` \
|
|
|
If you get an error about lhw_qi, then do the following (to build the c stuff): \
|
... | ... | @@ -66,7 +66,7 @@ Now pepper is listening and ready to respond! |
|
|
1. Kör `git checkout implement-gpt3-again`
|
|
|
2. Kör `docker-compose run lhw_qi zsh`
|
|
|
3. I containern kör följande kommandon:
|
|
|
4. `export PEPPER_IP=<peppers ip>` är ni i labbet är den 10.133.5.240, annars tryck på knappen under plattan så ska den säga den om ni sitter på samma wifi.
|
|
|
4. `export PEPPER_IP=<peppers ip>` är ni i labbet är den 10.133.5.209, annars tryck på knappen under plattan så ska den säga den om ni sitter på samma wifi.
|
|
|
5. Kör `ros2 run lhw_qi microphone -i $PEPPER_IP` och `ros2 run lhw_qi animated_speech -i $PEPPER_IP` i samma terminal (CTRL + z och `bg` för att lägga något i bakgrunden)
|
|
|
6. Starta ny terminal
|
|
|
7. Kör `docker-compose run lhw_nlp zsh`
|
... | ... | |