ALTracker

Implementera C++ ROS nod:

• För att hålla ett objekt i synfältet hela tiden: http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/trackers/trackers-sample.html#trackers-sample-blob
• För att peka på ett objekt: http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/trackers/trackers-sample.html#trackers-sample-larm