Visualisera bolldetektorer
Vad tror ni om att skriva över ALBallDetected event data med största bollen när man subscribar på opencv modulen. För att kunna se den datan i Monitor. Det är svårt för eleverna att se vad roboten har att arbeta med med opencv. Tror det underlättar vår felsökning också.
Edit: Skapa egen monitor som använder sig av den givna wrapper modulen.