diff --git a/src/axis_imu.cc b/src/axis_imu.cc
index 24b015b177c3c8a2bad37e6dbbf121ea7fca21da..8e47ef74493555eab0706855050b9e08a1263380 100644
--- a/src/axis_imu.cc
+++ b/src/axis_imu.cc
@@ -23,21 +23,8 @@ sensor_msgs::Imu imu_msg;
 boost::mutex mutex;
 
 
-// 1 byte header ('A' eller 'G') | float64 timestamp | float64 x | float64 y | float64 z
-//
-// Headern 'A' och 'G' står för accelerometer respektive gyro.
-// timestamp är sekunder sedan kamerans uppstart
-// x, y och z är i grader/s för gyrot och G för accelerometern.
-//
 // Data sent in network byte order
 //
-// Jag använder följande curl-kommando för att starta
-// curl --digest "[http://root:pass@[IP]/local/motionloggerudp/control.cgi?cmd=start&target_ip=10.92.1.19&accel_enabled=1&accel_rate_div=0&gyro_enabled=1&gyro_rate_div=0]http://root:pass@[IP]/local/motionloggerudp/control.cgi?cmd=start&target_ip=10.92.1.19&accel_enabled=1&accel_rate_div=0&gyro_enabled=1&gyro_rate_div=0"
-//
-// För att starta motionloggerudp (som är vad jag har kallat den nya varianten som inte lagrar på SD-kort) så anropar man t.ex.
-// http://[CAMERAIP]/local/motionloggerudp/control.cgi?cmd=start&target_ip=[TARGETIP]&accel_enabled=1&accel_rate_div=0&gyro_enabled=1&gyro_rate_div=0
-//
-// Max sample rate för gyrot är 2kHz och för accelerometern 1kHz, och detta styrs med gyro_rate_div och accel_rate_div i ovanstående http-anrop.
 //
 // Fix rate ut, 1kHz
 
@@ -54,7 +41,7 @@ void handler(const boost::system::error_code& error,
 }
 
 void spin_thread () {
-  ROS_ERROR("Before Spin in spin_thread");
+  // ROS_ERROR("Before Spin in spin_thread");
   ros::spin();
 }
 
@@ -124,11 +111,11 @@ private:
       az = bytesToDouble(58);
       if (recv_buffer_[0] == 'G') {
         have_gyro_flag = true;
-        ROS_ERROR("         GYRO: %f - %f %f %f", gtime, gx, gy, gz);        
+        // ROS_ERROR("         GYRO: %f - %f %f %f", gtime, gx, gy, gz);        
       }
       if (recv_buffer_[33] == 'A') {
         have_acc_flag = true;
-        ROS_ERROR("ACCELEROMETER: %f - %f %f %f", atime, ax, ay, az);
+        // ROS_ERROR("ACCELEROMETER: %f - %f %f %f", atime, ax, ay, az);
       }
 
       if (!have_gyro_flag) {
@@ -321,7 +308,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
 
   boost::thread sthread (spin_thread);  
   
-  ROS_ERROR("runUDPServer");
+  ROS_INFO("runUDPServer");
 
   runUDPServer(port);